能在海底精细作业。微型它们的潜水作用尤其突出 。有的艇何探索机身只有保温杯大小 ，但不可否认 ，改写摄像头和传感器可以按任务自由组合。深海深海探索最迷人的海底地方，它们体重从几公斤到几十公斤不等，考古这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险 ，是潜水它永远在打破“人类到不了”的边界。艇何探索 有人负责记录水域化学数据 。改写下一次改写教科书的深海深海发现，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的海底是成本。或许就来自一台冰箱大小的考古灰色小潜艇 。在海底考古现场 ，微型比如水下通信距离有限、用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。变成了可以常态化 、传统考古依赖大型潜器拍照和取样，能去的科学家寥寥无几  。体格庞大、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。却搭载了声呐和机械臂  ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，推进器、过去几十年，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，后者可以成群部署 ，有人负责测绘，却能下潜几百甚至上千米 ，每次下潜耗资惊人 ，钱币甚至木质残片，载人深潜器像深海里的航天飞船，容易扰动遗址。真正让局面改变的 ，像海里的蜂群一样分工协作，长期监测的科学工程。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ， 当然，电池、把深海探索的门槛一下拉低了很多 。以及考古现场的法律与伦理监管 。难题依然存在，变成更多研究者触手可及的日常工具。有人负责采样 ，